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原创文章

大家都知道，普通的三相电机改变“U、V、W相序”是可以改变电机的正反转，那么，如果是伺服电机呢？是不是也可以改变“相序”来实现电机正反转？

答案是否定的。笔者就有同事做过这样的糗事，改变伺服电机的U、V、W相序后，尝试启动伺服电机，不仅电机没有转向，而且原地抖动，还报警了。

笔者认为，这个同事压根就不了解伺服电机的原理，才会这样去尝试。伺服电机和普通的电机是两码事，虽然也是U、V、W三相，“此三相”非“彼三相”！

如何来改变伺服电机的正反转

1、设定参数

如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2、脉冲信号

三种控制方式定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的，还有“脉冲+方向”的，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。

3、正反转端子

这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。

以上的这三种方法都可以改变伺服电机的正反转，唯独“改变相序”不可。

为什么“改变相序”无法改变伺服电机转向？

普通的三相电机和伺服电机是有很大的区别的。例如普通电机后面没有“编码器”，它是开环控制，只要给它一个“频率电压”，它就会朝着一个方向旋转。若改变任意两相相序，则会反转。

普通电机没有编码器，所以它是不反馈的，而伺服电机是反馈的，还是“实时反馈”，可以达到普通电机所达不到的“精准定位”。

编码器的作用就是为了反馈电机的当前位置，要想让伺服电机接受命令、听从命令，它的相序就得提前编排好。U、V、W哪一相在前，哪一相在后都是预先编排好的，不可随意修改。

例如上面笔者画的这个草图，真实原理图比这个复杂很多。 图中的A、B、C并不是线路，而是当前编码器位置的三个点位。比如说这三个位置，隔着120°一个位置，它的顺序为A、B、C，从A→B，从B→C，再从C→A。那么，外边的接线U、V、W也得和A、B、C旋转对应。

譬如说当前位置U转到了A这个位置，伺服驱动器会去判断A和U的位置是否一致，这个类似于上级给下级下达命令“我让你走几步你就走几步，一致后就放行，接着再继续走下去……”

如果出现不对应的情况，例如A和W对应了，那么伺服判断位置不一样，不同步了，就会发生相应报警。

笔者认为，如果你想通过改变U、V、W来实现电机换向的话，理论上也得改变里边那三个定位的点（A、B、C）。就是说，你改变了U、W那你也得改A和C，才能实现反转。你觉得是不是这个理？

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