世界第一枚导弹（按用途区分）
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第一枚用炮发射的导弹世界上第一枚用炮发射的导弹是美国制造的“橡树棍”，用152 坦克炮发射。弹长114 厘米，直径15.2 厘米，重27 公斤，射程200 至4500 米。
第一枚反雷达导弹世界上第一枚反雷达导弹是美国1963 年试制成功的，命名为“百舌鸟”空对地反雷达导弹。重177 公斤，长305 厘米，直径20 厘米，射高16 公里。
第一枚单兵防空导弹世界上第一枚单兵防空导弹是美国60 年代初研制的，命名为“红眼”。该防空导弹采用光学瞄准、红外线跟踪的制导系统，长120 厘米，直径7 厘米，重8.2 公斤，射程3.6 公里，射高1500 米。
第一枚舰对舰导弹世界上第一枚舰对舰导弹是苏联的“冥河”式。埃及于1967 年10 月21日下午用于战斗，击沉了以色列驱逐舰“埃拉特”号。 最先论述现代字宙航行理论的人世界上最先科学论述现代宇宙航行理论的人，是苏联的科学家和发明家齐奥尔科夫斯基（1857～1935）。他是现代字宙航行学的奠基人。 齐奥尔科夫斯基童年时失去听觉，14 岁开始自学，1879 年作为校外考生考取了教师职务，担任物理学和数学教学。他最先论证了利用火箭进行星际交通、制造人造地球卫星和近地轨道站的可能性，指出了发展宇宙航行和火箭制造的合理途径，找到了火箭和液体火箭发动机结构的一系列重要工程技术解决方案。他最先解决了火箭在不同引力场中的运动问题，大致研究了大气层对火箭飞行的影响，并计算出为克服地球大气层阻力所必须储备的推进剂数量。齐奥尔科夫斯基的技术思想在苏联和其它国家——航天技术装备中得到了应用。 齐奥尔科夫斯基于1903 年发表了一篇具有历史意义的论文，《用反作用器研究宇宙空间》，提出了一个著名的速度公式，即齐奥尔科夫斯基公式。齐奥尔科夫斯基于1924 年又出版了《宇宙火箭列车》著作，书中提出了多级火箭的设想。多级火箭就是单级火箭的组合，它实质上是阶段性地甩掉包袱，不断加速的一种运载工具。当第一级火箭的燃料燃烧完后，即甩掉第一级火箭的包袱；在第二级的同样推力作用下，火箭就能以更大的速度飞行⋯⋯依次类推，每级火箭都不断地提高速度和高度，使得火箭达到或超过字宙速度。他这个设想后来被世界各国航天活动所采用。 齐奥尔科夫斯基长期处于因难的环境之中，有人甚至把他当作疯子看待。他得不到沙皇政府的帮助。1917 年10 月革命之后，苏联政府承认了他 的业绩。1932 年被授予劳动红旗勋章，1935 年逝世，终年78 岁。